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焊接机器人焊接时出现缺陷的原因

在焊接的过程中,焊接机器人可能会呈现一些缺点,这些缺点首要包括焊偏、咬边、和气孔等。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1ab表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。
  那么,焊接机器人呈现这些缺点的原因是什么呢?焊接机器人厂家具体分析如下:
  1、呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不够枯燥,进行相应的调整就可以处理。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1ab表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。
  2、飞溅过多可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的巨细来改动焊接参数,调理气体配比仪来调整混合气体份额,调整焊枪与工件的相对方位。
  3、呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、角度或方位不对,可适当调整功率的巨细来改动焊接参数,调整焊接时工件的相对方位。
  4、焊缝结尾处冷却后构成一弧坑,编程时在作业步中增加埋弧坑功能,可以将其填满。
  5、呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时,要考虑焊枪中心点方位是否精确,并加以调整。如果频频呈现这种状况就要检查一下焊接机器人各轴的零方位,从头校零予以批改。

伊唯特焊接机器人jpg

点击次数:  更新时间:2019-11-13 08:43:14  【打印此页】  【关闭

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